42ZWWC80 시리즈의 정격 출력은 약 160W이며, 최대 토크는 3444.98mN.m입니다.
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| 모터 형명 | 42ZWWC80 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 폴페어 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | |
| 선간 저항 | Ω | 0.4 | 0.45 | 0.6 | 0.95 | 0.22 | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 0.085 | 0.14 | 0.14 | 0.23 | 0.035 | |
| 권선 연결 | - | Star connection | Star connection | Star connection | Star connection | Star connection | |
| 절연 등급 | - | B | B | B | B | B | |
| Duty 종류 | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | |
| 피드백 방법 | - | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | |
| 정류 각도 | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |
|
절연 강도 (내전압) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 절연 저항 | - | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | |
| 무게 | g | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| 정격 전압 | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 | |
| 정격 출력 | W | 66 | 80 | 100 | 160 | 102 | |
| 정격 토크 | mN·m | 90 | 90 | 90 | 120 | 180 | |
| 정격 속도 | RPM | 6678 | 8346 | 11619 | 12200 | 5400 | |
| 정격 전류 | A | 4.89 | 4.17 | 3.47 | 4.17 | 5.7 | |
| 무 부하 속도 | RPM | 9000 | 11000 | 13000 | 13800 | 6800 | |
| 무 부하 전류 | A | 0.6 | 0.69 | 0.6 | 0.58 | 0.42 | |
| 모터 효율 | % | 75 | 80 | 80 | 80 | 87.9 | |
|
소음 (주변소음 20db,측정거리 1m) |
dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| 케이스 - 주변 열 저항 (무부하) | K/W | 0.43 | 0.50 | 0.67 | 0.26 | 0.41 | |
| 모터 열 시간 상수 (무부하) | S | 900 | 1620 | 2040 | 2040 | 1340 | |
| 주변 온도 | ℃ | 23.1 | 23.5 | 23 | 23 | 22.6 | |
| 최대 권선 온도 | ℃ | 51.5 | 63.7 | 90 | 90 | 72.1 | |
| 토크 상수 | mN·m/A | 18.41 | 21.6 | 25.92 | 28.8 | 31.58 | |
| Back-EMF 상수 / 피크값 | V/Krpm | 2.73 | 3.20 | 3.84 | 4.26 | 4.68 | |
| Back-EMF 상수 / 유효값 | V/Krpm | 1.93 | 2.26 | 2.71 | 3.02 | 3.31 | |
| 최대 (peak) 토크 | mN·m | 828.41 | 1152 | 1555.2 | 1455.16 | 3444.98 | |
| 최대 (peak) 전류 | A | 45 | 53 | 60 | 51 | 109 | |
| 관성 모멘트 | g·cm² | 96.3 | 96.3 | 96.3 | 96.3 | 96.3 | |
| 기계적 시정 수 | ms | 11.37 | 9.29 | 8.60 | 11.03 | 2.12 | |
| 전 후단 모터 커버 | - | 스테인레스 스틸 | |||||
| 베어링 | - | 깊은 홈 볼 베어링 | |||||
| 자석 | - | NdFeB 소결 자석 | |||||
| 샤프트 | - | 탄소강 | |||||
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| 단 | - | 1단 | 2단 | 3단 | 4단 |
|---|---|---|---|---|---|
| 감속비 | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| 최대 백래쉬 | ° | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 |
| 최대 연속 출력 전력 | W | 480 | 200 | 85 | 20 |
| 최대 순간 출력 전력 | W | 600 | 250 | 106 | 25 |
| 최대 연속 입력 속도 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| 최대 순간 입력 속도 | rpm | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 |
| 최대 연속 토크 | N.m | 3.0 | 7.5 | 15 | 15 |
| 최대 순간 토크 | N.m | 4.5 | 11.3 | 22.5 | 22.5 |
| 최대 효율 | % | 90 | 81 | 72 | 64 |
| 무게 | g | 252 | 405 | 476 | 544 |
| 감속기 길이 L | mm | 36.1 | 54.9 | 63.6 | 72.4 |
