28ZWWC52 시리즈의 정격 출력은 약 37W 이며, 최대 토크는 375mN.m입니다.
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| 모터 형명 | - | 28ZWWC52 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 폴페어 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | |
| 선간 저항 | Ω | 0.52 | 1.7 | 4.3 | 6.6 | 1.6 | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 0.0495 | 0.178 | 0.42 | 0.77 | 0.13 | |
| 권선 연결 | - | Star connection | Star connection | Star connection | Star connection | Star connection | |
| 절연 등급 | - | B | B | B | B | B | |
| Duty 종류 | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | |
| 피드백 방법 | - | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | |
| 정류 각도 | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |
|
절연 강도 (내전압) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |||||
| 절연 저항 | - | 100 MΩ/500VDC | |||||
| 무게 | g | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | |
| 정격 전압 | V | 12 | 24 | 36 | 48 | 24 | |
| 정격 출력 | W | 30 | 34 | 35 | 35 | 37 | |
| 정격 토크 | mN·m | 32 | 32 | 32 | 34 | 50 | |
| 정격 속도 | RPM | 6970 | 8430 | 8370 | 8340 | 7000 | |
| 정격 전류 | A | 3.13 | 1.69 | 1.17 | 0.86 | 2 | |
| 무 부하 속도 | RPM | 9270 | 9680 | 9500 | 9400 | 8500 | |
| 무 부하 전류 | A | 0.2 | 0.11 | 0.084 | 0.061 | 0.12 | |
| 모터 효율 | % | 80 | 84 | 83 | 85 | 81.5 | |
|
소음 (주변소음 20db,측정거리 1m) |
dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| 케이스 - 주변 열 저항 (무부하) | K/W | 0.67 | 0.69 | 0.73 | 0.64 | 0.7 | |
| 모터 열 시간 상수 (무부하) | S | 1200 | 1200 | 1080 | 1100 | 880 | |
| 주변 온도 | ℃ | 23 | 24 | 27 | 25 | 21.2 | |
| 최대 권선 온도 | ℃ | 43.2 | 47.3 | 52.5 | 47.4 | 46.7 | |
| 토크 상수 | mN·m/A | 10.24 | 18.97 | 27.32 | 39.63 | 25 | |
| Back-EMF 상수 / 피크값 | V/Krpm | 1.52 | 2.81 | 4.04 | 5.87 | 3.7 | |
| Back-EMF 상수 / 유효값 | V/Krpm | 1.07 | 1.99 | 2.86 | 4.15 | 2.62 | |
| 최대 (peak) 토크 | mN·m | 236.31 | 267.87 | 228.72 | 288.25 | 375 | |
| 최대 (peak) 전류 | A | 23 | 14 | 8 | 7 | 15 | |
| 관성 모멘트 | g·cm² | 10.2 | 10.2 | 10.2 | 10.2 | 10.2 | |
| 기계적 시정 수 | ms | 5.06 | 4.82 | 5.88 | 4.29 | 2.61 | |
| 전 후단 모터 커버 | - | 스테인레스 스틸 | |||||
| 베어링 | - | 깊은 홈 볼 베어링 | |||||
| 자석 | - | NdFeB 소결 자석 | |||||
| 샤프트 | - | 탄소강 | |||||
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| 단 | - | 1단 | 2단 | 3단 | 4단 |
|---|---|---|---|---|---|
| 감속비 | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| 최대 백래쉬 | ° | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.75 |
| 최대 연속 출력 전력 | W | 100 | 50 | 25 | 8.0 |
| 최대 순간 출력 전력 | W | 125 | 62 | 31 | 10 |
| 최대 연속 입력 속도 | rpm | 6000 | 7000 | 7000 | 7000 |
| 최대 순간 입력 속도 | rpm | 7500 | 8750 | 8750 | 8750 |
| 최대 연속 토크 | N.m | 1.25 | 2.90 | 5.0 | 5.0 |
| 최대 순간 토크 | N.m | 1.6 | 3.6 | 6.3 | 6.3 |
| 최대 효율 | % | 90 | 81 | 72 | 65 |
| 무게 | g | 103 | 150 | 174 | 198 |
| 감속기 길이 L | mm | 24.2 | 36.9 | 43.5 | 50.2 |
