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| 모터 형명 | - | 22ZWWC48 | 22ZWWC64-1SZ | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 폴페어 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 | |
| 선간 저항 | Ω | 0.26 | 0.3 | 0.57 | 1 | 0.94 | 0.63 | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 0.018 | 0.027 | 0.06 | 0.11 | 0.057 | 0.061 | |
| 권선 연결 | - | Star connection | Star connection | Star connection | Star connection | Star connection | Star connection | |
| 절연 등급 | - | B | B | B | B | B | B | |
| Duty 종류 | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | S2 | |
| 피드백 방법 | - | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | |
| 정류 각도 | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |
|
절연 강도 (내전압) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | ||||||
| 절연 저항 | - | 100 MΩ/500VDC | ||||||
| 무게 | g | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 140 | |
| 정격 전압 | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 | 24 | |
| 정격 출력 | W | 83 | 100 | 100 | 100 | 53 | 38.24 | |
| 정격 토크 | mN·m | 20 | 20 | 20 | 20 | 25 | 20 | |
| 정격 속도 | RPM | 40000 | 49000 | 47400 | 49600 | 20100 | 18200 | |
| 정격 전류 | A | 7.95 | 4.68 | 3.12 | 2.29 | 3 | 1.86 | |
| 무 부하 속도 | RPM | 50000 | 55000 | 53000 | 54000 | 25700 | 19300 | |
| 무 부하 전류 | A | 0.3 | 0.4 | 0.32 | 0.14 | 0.18 | 0.126 | |
| 모터 효율 | % | 87 | 89 | 89 | 91 | 81 | 89.7 | |
|
소음 (주변소음 20db,측정거리 1m) |
dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| 케이스 - 주변 열 저항 (무부하) | K/W | 0.38 | 0.58 | 0.51 | 0.42 | 1.12 | - | |
| 모터 열 시간 상수 (무부하) | S | 840 | 600 | 900 | 1200 | 620 | - | |
| 주변 온도 | ℃ | 21.4 | 22 | 24.7 | 21.1 | 23.3 | 22.3 | |
| 최대 권선 온도 | ℃ | 52.7 | 80 | 75.5 | 70.5 | 82 | - | |
| 토크 상수 | mN·m/A | 2.52 | 4.27 | 6.41 | 8.74 | 8.33 | 11.87 | |
| Back-EMF 상수 / 피크값 | V/Krpm | 0.37 | 0.63 | 0.95 | 1.29 | 1.23 | 1.758 | |
| Back-EMF 상수 / 유효값 | V/Krpm | 0.26 | 0.45 | 0.67 | 0.91 | 0.87 | 1.24 | |
| 최대 (peak) 토크 | mN·m | 116.11 | 341.76 | 404.72 | 419.33 | 212.77 | 320 | |
| 최대 (peak) 전류 | A | 46 | 80 | 63 | 48 | 26 | 33.5 | |
| 관성 모멘트 | g·cm² | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 3 | |
| 기계적 시정 수 | ms | 4.72 | 1.89 | 1.60 | 1.51 | 1.56 | 1.34 | |
| 전 후단 모터 커버 | - | 스테인레스 스틸 | ||||||
| 베어링 | - | 깊은 홈 볼베어링 | ||||||
| 자석 | - | NdFeB 소결 자석 | ||||||
| 샤프트 | - | 탄소강 | ||||||
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| 단 | - | 1단 | 2단 | 3단 | 4단 |
|---|---|---|---|---|---|
| 감속비 | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| 최대 백래쉬 | ° | 0.85 | 1.05 | 1.2 | 1.35 |
| 최대 연속 출력 전력 | W | 24 | 12 | 6.0 | 1.6 |
| 최대 순간 출력 전력 | W | 30 | 15 | 7.5 | 2.0 |
| 최대 연속 입력 속도 | rpm | 8000 | 10000 | 10000 | 10000 |
| 최대 순간 입력 속도 | rpm | 10000 | 12500 | 12500 | 12500 |
| 최대 연속 토크 | N.m | 0.5 | 0.7 | 1.2 | 1.5 |
| 최대 순간 토크 | N.m | 0.6 | 0.9 | 1.5 | 1.9 |
| 최대 효율 | % | 90 | 81 | 74 | 66 |
| 무게 | g | 59 | 83 | 97 | 112 |
| 감속기 길이 L | mm | 22.3 | 33 | 39.6 | 46.3 |
