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| 모터 형명 | 16ZWWC24-1SZ | 16ZWWC40 | 16ZWWC56-5SZ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 폴페어 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 선간 저항 | Ω | 2.408 | 0.63 | 1.31 | 1.85 | 3.15 | 0.3196 | 0.4971 | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 0.067 | 0.033 | 0.045 | 0.096 | 0.2 | 0.014 | 0.033 | |
| 권선 연결 | - | Delta Connection | Star Connection | Star Connection | Star Connection | Star Connection | Delta Connection | Star Connection | |
| 절연 등급 | - | B | B | B | B | B | B | B | |
| Duty 종류 | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | |
| 피드백 방법 | - | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | 홀센서 | |
| 정류 각도 | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |
|
절연 강도 (내전압) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |||||||
| 절연 저항 | - | 100MΩ/500VDC | |||||||
| 무게 | g | 26.5 | 47 | 47 | 47 | 47 | 47 | 63 | |
| 정격 전압 | V | 12 | 18 | 24 | 36 | 48 | 12 | 24 | |
| 정격 출력 | W | 10.8 | 33 | 39 | 39 | 39 | 27.26 | 73.5 | |
| 정격 토크 | mN·m | 3.2 | 7.4 | 7.4 | 7.5 | 7.4 | 7.5 | 14.6 | |
| 정격 속도 | RPM | 32300 | 44000 | 51300 | 50000 | 50000 | 34700 | 48100 | |
| 정격 전류 | A | 1.21 | 2.19 | 1.96 | 1.32 | 0.95 | 3 | 3.81 | |
| 무 부하 속도 | RPM | 44000 | 50000 | 58000 | 56000 | 56000 | 40000 | 54000 | |
| 무 부하 전류 | A | 0.35 | 0.31 | 0.22 | 0.15 | 0.12 | 0.4 | 0.5 | |
| 모터 효율 | % | 75.5 | 85 | 84 | 82.4 | 84.92 | 81.4 | 87.1 | |
|
소음 (주변소음 20db,측정거리 1m) |
dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
|
케이스 주변 열 저항 (무부하) |
K/W | - | 1.22 | 1.33 | 1.47 | 1.07 | - | - | |
|
모터 열 시간 상수 (무부하) |
S | - | 420 | 450 | 480 | 390 | - | - | |
| 주변 온도 | ℃ | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | |
| 최대 권선 온도 | ℃ | - | 63 | 75 | 80 | 63.8 | - | - | |
| 토크 상수 | mN·m/A | 2.6 | 3.38 | 3.78 | 5.66 | 7.75 | 2.86 | 4.24 | |
|
Back-EMF 상수 피크값 |
V/Krpm | 0.38 | 0.50 | 0.56 | 0.84 | 1.15 | 0.42 | 0.62 | |
|
Back-EMF 상수 유효값 |
V/Krpm | 0.27 | 0.35 | 0.40 | 0.59 | 0.81 | 0.3 | 0.44 | |
|
최대 (peak) 토크 |
mN·m | 9 | 96.65 | 69.21 | 110.19 | 118.13 | 53 | 140 | |
|
최대 (peak) 전류 |
A | 4.9 | 29 | 18 | 19 | 15 | 19 | 39 | |
| 관성 모멘트 | g·cm² | 0.3 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.58 | 0.8 | |
| 기계적 시정 수 | ms | 10.69 | 3.21 | 5.35 | 3.36 | 3.06 | 2.28 | 2.21 | |
| 전 후단 모터 커버 | - | 스테인레스 스틸 | |||||||
| 베어링 | - | 깊은 홀 볼 베어링 | |||||||
| 자석 | - | NdFeB 소결 자석 | |||||||
| 샤프트 | - | 탄소강 | |||||||
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| 단 | - | 1단 | 2단 | 3단 | 4단 |
|---|---|---|---|---|---|
| 감속비 | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| 최대 백래쉬 | ° | 1.0 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
| 최대 연속 출력 전력 | W | 6.5 | 3.2 | 1.6 | 0.6 |
| 최대 순간 출력 전력 | W | 8.0 | 4.0 | 2.0 | 0.75 |
| 최대 연속 입력 속도 | rpm | 12000 | 14000 | 14000 | 14000 |
| 최대 순간 입력 속도 | rpm | 15000 | 18000 | 18000 | 18000 |
| 최대 연속 토크 | N·m | 0.2 | 0.25 | 0.35 | 0.45 |
| 최대 순간 토크 | N·m | 0.25 | 0.35 | 0.45 | 0.55 |
| 최대 효율 | % | 90 | 80 | 75 | 65 |
| 무게 | g | 25 | 31 | 37 | 42 | 감속기 길이 L | mm | 18.7 | 25.5 | 30.2 | 42 |
