12ZWWC29 시리즈의 정격 출력은 약 5W 이며, 최대 토크는 19.76mN.m입니다.
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| 모터 형명 | 12ZWWC29 | ||
|---|---|---|---|
| 폴페어 | - | 2 | |
| 선간 저항 | Ω | 1 | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 0.033 | |
| 권선 연결 | - | Star connection | |
| 절연 등급 | - | B | Duty 종류 | - | S2 |
|
절연 강도 (내전압) |
- | 660VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 절연 저항 | - | 100MΩ/500VDC | |
| 무게 | g | 16.5 | |
| 정격 전압 | V | 6 | |
| 정격 출력 | W | 5 | |
| 정격 토크 | mN·m | 4 | |
| 정격 속도 | RPM | 12000 | |
| 정격 전류 | A | 1.21 | |
| 무 부하 속도 | RPM | 15000 | |
| 무 부하 전류 | A | 0.16 | |
| 모터 효율 | % | 70 | |
|
소음 (주변 소음 20db, 측정거리 1m) |
dB | ＜50 | |
|
케이스 주변 열 저항 (무부하) |
K/W | 12.49 | |
| 주위 온도 | ℃ | 22.3 | |
| 최대 권선 온도 | ℃ | 86 | |
| 토크 상수 | mN·m/A | 3.29 | |
|
Back-EMF 상수 - 피크값 |
V/Krpm | 0.49 | |
|
Back-EMF 상수 - 유효값 |
V/Krpm | 0.34 | |
| 최대 (peak) 토크 | mN·m | 19.76 | |
| 최대 (peak) 전류 | A | 6 | |
| 관성 모멘트 | g·cm² | 0.3 | |
| 기계적 시정 수 | ms | 2.76 | |
| 전 후단 모터 커버 | - | 알루미늄 합금 | |
| 베어링 | - | 깊은 홈 볼 베어링 | |
| 자석 | - | NdFeB 소결 자석 | |
| 샤프트 | - | 탄소강 | |
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| 단 | - | 1단 | 2단 | 3단 | 4단 |
|---|---|---|---|---|---|
| 감속비 | X : 1 | 4.3 | 18.4 | 79 | 337 |
| 최대 백래쉬 | ° | 1.2 | 1.5 | 1.8 | 2.1 |
| 최대 연속 출력 전력 | W | 2.0 | 1 | 0.5 | 0.25 |
| 최대 순간 출력 전력 | W | 2.5 | 1.25 | 0.65 | 0.3 |
| 최대 연속 입력 속도 | rpm | 16000 | 16000 | 16000 | 16000 |
| 최대 순간 입력 속도 | rpm | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 최대 연속 토크 | N.m | 0.08 | 0.11 | 0.14 | 0.17 |
| 최대 순간 토크 | N.m | 0.1 | 0.14 | 0.18 | 0.21 |
| 최대 효율 | % | 90 | 80 | 75 | 65 |
| 무게 | g | 9 | 12 | 15 | 18 |
| 감속기 길이 L | mm | 11.3 | 15.1 | 18.9 | 22.7 |
